基于STM32和WIFI图传模块设计一款网络视频扫地机器人。详细叙述了系统的原理与软硬件的设计过程,实验表明,系统在较复杂的环境下能很好的避开障碍物,和在局域网下传输的图像的画质较好,在家庭的应用方面有一定的使用价值。
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