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摘要
PID控制特性是自动原理课程教学中的重点与难点，也是实现PID控制工程化应用的前提和基础．传统的PID控制特性的教学方法是通过理论教学，学生对PID控制特性的理解较为抽象．提出运用磁悬浮小球改进PID控制特性教学方法，将磁悬浮小球重力控制问题贯穿于PID控制特性的课堂教学中，将物理问题转化为数学问题，综合应用时域分析和频域分析手段，实现对磁悬浮小球的重力控制．该教学方法既能够引导学生以工程需求为牵引，引导学生伴问题而思考，又能够提升学生分析问题和解决问题的能力．
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单位中国人民解放军装备学院
