为有效解决双磁场调制磁齿轮电机高密度转矩和振动干扰的矛盾,课题组针对磁齿轮电机在双磁场调制过程中的工作机理进行了分析,采取有限元法研究了磁齿轮电机内、外转子和电枢绕组间的磁场耦合关系;并利用叠加定理,对双转子磁场模型化简,具体推导了反电动势特性。结果表明,电机内、外转子磁场相位差增大会导致反电动势有小幅下降。