履带式全方位移动平台电气与控制设计

作者：房远; 闫猛飞; 崔智; 朱昊; 董政

来源：机械管理开发, 2021, 36(07): 214-245.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.07.095

• 履带
• 全方位运动
• 控制
• 操控稳定性

为使履带式全方位移动平台在实际工作中能够顺利完成平面内的全方位运动,对平台的电气与控制开展了具有针对性的设计工作,包括平台的电气系统结构设计、总体控制方案设计和手柄操控稳定性设计。电气与控制的设计保证了平台在平面内全方位运动的能力,同时减轻了平台的速度突变、履带打滑和车体振动等问题。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院; 中国人民解放军63850部队