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摘要
针对当前无人机巡检图像识别匹配度低、精度差的问题，对无人机巡检系统进行设计，并对图像识别算法进行研究。对无人机巡检系统工作流程和系统结构进行了分析，利用快速无人机景象匹配算法对巡检图像进行识别。利用景象匹配算法流程对场景图片进行预处理和图像特征点提取。在所得的特征点基础上建立了描述符，从而得到了准确的地图坐标。对不同算法描述子选择结果进行分析，并对目标特征点的检测精确度进行分析。研究结果表明：快速景象匹配算法较其他算法图像识别匹配精度高，识别特征点多，准确率接近96%。快速景象匹配算法可以准确、快速地匹配到正确的目标区域。该设计在一定程度上提高了无人机巡检图像识别精度。其创新性在于将快速景象匹配算法应用到了无人机景象匹配系统中，拓宽了无人机巡检技术研究方法，为后续图像处理方案设计提供方法借鉴。
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单位陕西省地方电力（集团）有限公司; 陕西省地方电力(集团)有限公司
