论文描述了航路点导航的基本原理,简要介绍了航海中常用的大圆航法和等角航法,分别推导了这两种航法下航程、航向角、偏航距这三种主要导航参数的计算公式,并通过算例验证了两种航法应用的正确性,这些公式可应用于海用导航仪中。