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摘要
为了改善永磁同步电动机系统的动态性能，解决传统反步法的“计算复杂性”问题，提出了永磁同步电动机的事件触发指令滤波离散控制方法。采用指令滤波控制技术处理传统反步法中的“计算复杂性”问题，利用补偿信号消除了滤波误差，提高了系统的控制精度；运用自适应模糊控制方法处理模型中的未知非线性函数；通过设定事件触发条件来判断系统的自适应律和控制律是否需要更新，减轻了计算负担，节省了计算资源。仿真结果验证了文中所提控制方法的有效性。
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单位自动化学院; 青岛大学
