PID参数整定的一种混合优化算法

作者：付勇智; 陈伟

来源：机械设计与制造, 2007, (11): 50-51.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2007.11.022

• PID
• 参数整定
• 混合优化
• 遗传算法(GA)

PID控制器是工业界应用最广泛的控制策略,参数整定是PID控制器设计的核心内容。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的搜索过程,先利用遗传算法进行全局粗略搜索,再利用数值优化算法得到精确的参数。仿真试验结果证明提出的混合优化算法是进行PID参数整定的一种有效方法。

• 单位
  华中科技大学; 湖北汽车工业学院