摘要

针对复杂环境下特别是低照度下运动目标检测精度低的问题,提出一种现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现的运动目标检测方法。该方法首先对采集的图像进行中值滤波,以减少由数字图像传感器产生的噪声;其次,采用限制对比度自适应直方图均衡化算法(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)处理,提高图像对比度;再次,通过融合最大类间方差法(OTSU算法)的背景差分法提取运动目标;最后,经形态学处理得到完整的目标。在FPGA硬件平台上利用FPGA可并行处理特点,采用流水线技术进行模块化设计并进行验证实验。实验结果表明,提出的方法在复杂环境下能够有效检测出运动目标。