本文设计了一种改进的定位系统,采用ARIMA模型对UWB定位的坐标进行误差预测,其中ARIMA模型通过训练集来得到最佳参数。通过测试集来验证预测模型的准确性,结果表明,该算法在确保了定位实时性的同时,很大程度上预测了定位误差,从而可以提高定位精度。
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