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摘要
针对现有甘薯水平栽插移栽机械较少，移栽位姿不符合农艺要求等问题，结合甘薯栽植农艺要求，设计了一款能实现水平栽插的甘薯移栽装置。通过建立数学模型对移栽机构的整体结构和关键部件进行优化设计。以机构前进速度、机构安装高度为试验因素，通过EDEM-ADAMS耦合仿真对薯苗入土深度与土中直线长度进行仿真试验与参数优化，仿真试验的最优参数为机构前进速度0.22 m/s、安装高度为181 mm。田间试验结果表明，薯苗入土深度平均合格率与土中直线长度合格率分别为95.32%、93.12%，符合甘薯水平栽插农艺要求。
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单位海南大学; 机电工程学院
