目前交通道路场景学习与识别方法普遍任务单一特定,无法随学习进程而逐渐拓展。文章提出一种基于生长式子空间增量主成分分析方法 (IPCA)的非特定道路场景在线学习算法,根据子空间类间与类内距离设计子空间生长策略,优化子空间生长方式,实现非特定道路场景的在线学习。结果表明,算法能在学习过程中逐渐积累和拓展知识,识别正确率较高,与同类算法相比在计算速度、存储开销上具有较大的优势。