摘要
为实现药品泡罩包装缺陷自动检测,提高制药生产工艺环节的安全系数与效率,设计实现了一种具有高效率、高精度的药品泡罩包装缺陷智能检测系统。该系统通过有序控制球积分与同轴光源组合照明,连续采集同一泡罩板的两帧图像,兼顾检测精度的同时,提升了系统的效率;设计了U-Net神经网络架构并结合形态学处理对药片进行精准分割,保证了多规格泡罩板药片分割的兼容性;研究了自适应动态阈值算法,提取灰度不均匀的网格缺陷特征,降低了系统的误检率;通过连通区域多阶特征矩的分析,保证了泡罩板不同类型缺陷识别的准确率。实验结果表明,该系统能准确检测泡罩包装生产过程中出现的8种缺陷类型,缺陷检测准确率为99.67%,每板检测时间小于115 ms,为药品泡罩包装生产在线检测提出了有效的解决方案。
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