本发明公开的激光雷达与摄像头之间的位置标定方法,涉及图像处理及计算机视觉技术领域,通过使用雷达坐标系下指向不同无穷远点的三个单位向量及相机坐标系下对应的三个单位向量,解得激光雷达和摄像头之间的旋转矩阵,再根据成像原理,利用雷达数据点和像点之间的对应关系,解得激光雷达和摄像头之间的平移向量,得到二者完整的位置对应关系,根据两张RGB图像和对应的雷达数据就可得出标定结果,所需数据量小,简化了操作流程,提高了标定结果的准确性,适用于多种场景。
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