悬臂式掘进机截割自动控制研究

作者：唐述敏; 张康智; 邓海顺

来源：煤矿机械, 2009, 30(03): 50-52.

DOI：10.13436/j.mkjx.2009.03.012

• 数学模型
• 仿真
• 悬臂掘进机
• 截割 mathematical model
• simulation
• boom roadheader
• cutting

运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真,验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路。

• 单位
  西安航空技术高等专科学校; 安徽理工大学