本文介绍了以AT91RM9200为核心的Vx Works嵌入式实时系统的设计步骤及过程,其中包括硬件设计、开发环境建立、系统的启动过程分析、驱动程序设计及任务调度等方面内容,该系统适用于多种控制和信息处理领域。