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摘要
本文设计的一种全自动压力淬火热处理装置,能够实现加热、搬运、压力淬火等多道工序的自动匹配运行,对于进一步提升劳动生产率、减少废品率具有一定的借鉴价值,采用RoKiSim机器人仿真软件对ABB机器人运行轨迹、运行位置和运动关节进行了优化与仿真,更好地帮助使用者掌握设备运行状况。
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单位电子工程学院; 陕西国防工业职业技术学院
本文设计的一种全自动压力淬火热处理装置,能够实现加热、搬运、压力淬火等多道工序的自动匹配运行,对于进一步提升劳动生产率、减少废品率具有一定的借鉴价值,采用RoKiSim机器人仿真软件对ABB机器人运行轨迹、运行位置和运动关节进行了优化与仿真,更好地帮助使用者掌握设备运行状况。
