直线电机直接驱动系统是近年发展起来的一种新型的进给传动方式，直驱系统技术可以保证相当高的性能水平，比传统的旋转运动具有更高的效率和简便性，具有传统装置无法达到的高速、高精度、高频响、高刚性，同时具有加减速过程短、行程长度不受限制、运动时噪音低等优势。由于直线电机的设计理论局限，加上电机结构、负载及外部干扰等诸多方面的原因，直线电机必然存在推力波动。推力波动的大小能够直观的反映直线电机的运行是否平稳，是检验直线电机性能的关键指标。
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