基于BP_Adaboost的农机行驶轨迹状态识别

作者:李亚硕; 伏伟浩; 贾晓峰; 赵博*; 苏仁忠; 徐名汉; 庞在溪; 张悦如
来源:农业工程, 2022, 12(04): 48-53.
DOI:10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.04.010

摘要

农业机械运动轨迹不仅包括田间作业轨迹,还包括道路行驶轨迹。有效区分农机行驶过程中田间作业和道路行驶等作业轨迹,可精确划分有效作业地块和精准评估农机作业效率,从而实现农机的远程智能管理。通过对农机轨迹点属性的分析,提取典型特征数据,利用BP_Adaboost方法建立的训练模型对农机轨迹点进行识别,将道路与田间交界处易错轨迹点重新标记后再次训练,轨迹识别正确率达96.89%。该方法既避免了传统聚类算法对阈值和参数依赖的问题,也有效解决了将道路行驶轨迹误识别为田间作业轨迹的难题。

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