架空乘人装置断绳抓捕控制系统的设计与分析

作者：刘继高; 马凯

来源：煤矿机械, 2022, 43(09): 89-92.

DOI：10.13436/j.mkjx.202209026

• 架空乘人装置
• 断绳抓捕
• 控制系统
• 时间响应分析

设计了以S7-1200 PLC为核心的架空乘人装置断绳抓捕控制系统，对抓捕控制系统进行硬件选型与软件设计。建立了抓捕机构及控制系统的传递函数，对该装置进行了时间响应分析。实践与分析表明：该抓捕装置具有很好的快速性和稳定性。最后给出提高抓捕响应的具体措施。

• 单位
  华北水利水电大学; 中航锂电（洛阳）有限公司