五轴技术可以提高测量效率和精度,采用I++ DME协议可以很好地与控制器协同工作。为了生成符合I++ DME协议的五轴测量指令,对测量路径、探针趋近方向进行规划,对测针末端和各关节轨迹进行了仿真及实验,并采用法线方向的包络法对测量点云进行半径补偿。结果表明,测针末端轨迹平滑,各关节角连续变化,运动平稳,补偿有效。
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