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摘要
在电火花加工过程中，伺服系统会控制加工轴的进给、判断火花的放电状态，对不利情况及时作出判断和反应并调整放电间隙，以保证加工过程的可靠、稳定。好的伺服系统可提高脉冲利用率及加工效率，更好地发挥脉冲电源的作用，实现良好的加工效果。对此，设计了基于PMAC Clipper运动控制卡的电火花成形加工脉冲电源伺服系统控制方案，以PMAC多轴运动控制卡为控制单元、以交流伺服电机为执行元件，分析了伺服系统的要求，设计了间隙电压采集电路；应用伺服系统PID控制算法，设计了伺服系统的控制流程。
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单位中国石油大学（华东）; 机电工程学院
