基于韩家洼煤矿22403运输顺槽上山掘进期间，受巷道掘进倾角、测量技术水平以及测量方法等影响，巷道腰线标定难度大、效率低等技术难题，韩家洼矿地测科通过技术研究，对传统腰线标定方法主要存在的问题进行分析，并根据实际情况对原腰线标定方法进行优化，提出了全站仪免棱镜法，通过实际应用效果表明：腰线标定优化后大大提高了腰线标定效率及精度，保证了巷道安全掘进，取得了显著应用成效。
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