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摘要
为提高人工盖章效率，改变现有的人工盖章模式，设计了一款基于STM32的自动盖章机。自动盖章机采用模块化设计，由主控模块、图像采集模块、电机驱动模块、电源模块及三自由度机械结构组成。主控模块采用STM32F103单片机进行控制和处理，并基于QT开发上位机，将图像采集模块采集到的图像并反馈到GUI界面，然后将盖章位置的XY坐标以及从输入端得到的盖章数量发送到主控板，主控板驱动3个三自由度结构的步进电机实现盖章，同时下达指令给步进电机将已盖章文件传出，最终实现自动盖章的功能。该设计可在指定位置实现既定数量的动作，可大幅提高重复性任务的效率。
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