使用杂合车安装路谱采集传感器，采集耐久试验场路谱载荷。基于实测试验场载荷谱数据，建立整车多体动力学模型进行虚拟载荷迭代，得到副车架各连接点上的载荷时间历程曲线。建立副车架有限元模型计算得到结构的强度计算结果，再结合载荷时间历程曲线通过FEMFAT软件计算得到副车架疲劳损伤结果。对不满足疲劳耐久性能要求的结构进行优化，修改后结构有效降低了疲劳损伤值，最终满足疲劳损伤设计要求。基于该流程可以在研发设计阶段发现副车架结构的疲劳设计薄弱点，大大缩短开发周期、节省试验开发成本。
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