研究Q235钢MIG焊缝形貌并优化焊接工艺参数，基于响应面法（RSM）建立了焊接电压、焊接电流、焊接速度与余高、熔宽的数学模型。利用激光视觉传感器对焊缝形貌进行智能检测，将获取的焊缝余高和熔宽作为焊缝外观质量的表征，通过方差分析法和响应面法分析不同焊接工艺参数对余高和熔宽的影响，并对焊接工艺参数进行优化。研究结果表明：所建立的数学模型可以准确预测焊缝形貌，预测值与试验值误差不超过5%；焊接电流和焊接电压对余高的交互影响最大，熔宽、余高随着焊接电流和焊接电压的增加而增大。
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