掘进工作面智能化建设要求实现掘进装备与自移机尾的联动，鉴于此，研究了一种掘进设备与自移机尾协同控制的方法。从硬件组成、原理介绍、协同方式、软件设计、实现方法多个方面，通过掘进设备与自移机尾的控制方法介绍，多角度阐述了成套设备协同控制的实用性及可靠性，结合煤矿现场配套设备的成功应用，为煤矿掘进智能化多设备综合协同控制提供了技术支撑。
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