基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析

作者：罗寅; 王子懿; 王智慧

来源：科学技术创新, 2020, (34): 10-11.

• 导向轮
• 巡检机器人
• TRIZ

为了解决煤矿井下巡检机器人越障能力不足的问题,运用TRIZ理论设计了一种带有导向轮的煤矿井下巡检机器人,不仅仅提升了传统巡检机器人的越障能力,还为新型煤矿井下巡检机器人的研发提供了新的思路。最后使用ANSYS/Workbench对导向轮支架进行等效应力和变形分析,得出此导向轮符合设计要求。

• 单位
  安徽理工大学