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摘要
为提升高位码垛机的码垛速度,针对现有码垛机系统响应速度慢、定位精度低、工作可靠性差等问题。建立了兼顾性能和安全的码垛生产系统,并设计了基于PROFIBUS-DP扩展总线通信的高位码垛机伺服驱动控制系统。在高位码垛机的转位、编组、推包、分层、升降等几个关键工位采用伺服电机驱动,同时配置集成PROFIBUS-DP通讯板卡的伺服控制器,从而实现PLC主站对运动过程的统一管理与控制。该码垛生产线结构合理,性能稳定,运行安全可靠。试验样机测试结果表明,所设计的高位码垛机系统能够有效提升运行过程的响应速度和定位精度,在保障结构安全可靠的前提下显著提升码垛机的生产负荷能力。
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单位北京航天动力研究所
