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摘要
随着机器人、计算机图像处理和人工智能技术的成熟，采摘机器人的研究和开发技术得到了快速发展。文章基于STM32设计实现的无线智能采摘机器人，主要由机械结构部分和无线智能控制系统两部分构成。机械结构包括可移动载体、机械手臂、夹持器和横向滑动装置。无线智能控制系统主要包括计算机、伺服电机驱动、双CCD摄像机、传感器控制模块、数据采集卡、GPIB卡、运动控制卡、锂电池供电箱、GPIB卡和控制系统。该无线智能采摘机器人，可针对标准化种植的苹果、梨等现代果园，集成视觉识别、柔性抓取、智能控制等人工智能和机器人技术，自主利用机械手臂，完成果实采摘和放置等动作，实现苹果等水果的无人采摘。
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