多感知信息融合的车辆感知方法研究

作者：裴崇利; 李泽滨; 周雨辉; 魏涛; 韩经鲁

来源：客车技术与研究, 2020, 42(01): 19-22.

DOI：10.15917/j.cnki.1006-3331.2020.01.007

• 智能客车
• 多感知
• 信息融合
• 车辆检测
• HOG特征

为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。

• 单位
  中通客车控股股份有限公司