调整电动转向系统路感的H_∞控制算法

作者：吴文江; 杜彦良; 季学武; 陈奎元

来源：中国工程机械学报, 2004, (02): 145-148.

DOI：10.15999/j.cnki.311926.2004.02.005

• 电动转向系统
• H_∞控制器
• 路感
• 仿真 eletric power steering system
• H_∞ controller
• road feel
• simulation

路感是驾驶员获取路面信息重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性.电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将 H_∞控制理论应用于电动转向系统路感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优 H_∞控制器,应用 Matlab 软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优 H_∞控制器能够有效地调整传递到方向盘上的转向阻力频率特性,从而获得所需的路感.

• 单位
  石家庄铁道学院; 清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室