科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对现有毫米波雷达三维点云成像方法难以兼顾高分辨性能和运算速度的问题，提出一种结合自适应网格进化和稀疏渐近最小方差(SAMV)的快速高分辨三维点云成像方法。该方法首先在快速傅里叶变换(FFT)获得距离像的基础上利用恒虚警率(CFAR)检测目标的距离单元，以此估计目标的距离，然后对有目标的各距离单元使用“划分粗网格-功率谱估计-检测-网格细化”的自适应网格进化方法，得到感兴趣的方位-俯仰角细化网格，对这些细化网格估计功率谱后再次进行检测以快速得到目标的三维点云像。上述过程中，网格分裂前后的功率谱估计均使用2D SAMV方法，以提高点云像中的角度信息的精确度、分辨率。实验结果表明，该方法在保持4°的角度分辨率的同时，将生成三维点云的速度提升至2D SAMV方法的10倍左右。
- 单位
