平朔东露天矿矿用卡车无人驾驶系统应用

作者：武懋

来源：露天采矿技术, 2023, 38(04): 61-69.

DOI：10.13235/j.cnki.ltcm.2023.04.016

• 露天煤矿
• 智能化
• 无人驾驶
• 生产安全
• 生产效率

为了适应平朔东露天矿山智能化建设的发展形势，利用露天矿转向后的遗留尾坑模拟真实作业场景，对平朔东露天矿大型矿用卡车无人驾驶技术进行了开发实践；介绍了矿用卡车无人驾驶系统建设情况及无人驾驶关键技术；总结了矿用卡车无人驾驶系统的应用效果。