线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征

作者：任夏楠; 邓兆祥

来源：重庆大学学报, 2013, (04): 1-10.

• 龙柏格
• 能观规范型
• 能观性
• 线性系统 Luenberger
• observable canonical form
• observability
• linear systems

提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法。通过对几个定理的证明,阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系,提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点,并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件,用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性。同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范...

• 单位
  中国汽车工程研究院股份有限公司