大部分煤矿掘进设备都处于十分恶劣的开采环境当中，手工操作较多、劳动生产效率较低，出现这些问题的主要原因就是缺乏科学合理的在线监测系统设计。对此，结合煤矿掘进监控系统CAN总线的发展趋势进行分析，并从硬件和软件两个角度来提出基于PLC控制技术的煤矿掘进设备在线监测系统设计。
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