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摘要
为提高移动拣货机器人系统（RMFS）的拣货效率与仓库作业效率，文章提出了基于双向拍卖机制的货位指派方法。通过构建双向拍卖模型，采用待指派区域的货位与SKU为交易双方，以周转率为价格快速匹配待指派SKU与货位数量，实现仓库货位的合理指派。仿真结果表明：与随机指派方法相比，双向拍卖货位指派方法使大、中、小三种规模仓库的拣货距离下降比率分别高达18%、19%和14%以上，大幅度提升RMFS拣货效率。基于双向拍卖机制的货位指派方法过程简单、适用于大中型仓库，为此类仓库中的货位指派提供了理论参考。
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