针对大型金属壁面检测困难的问题，提出设计了一种爬壁机器人通过在金属壁面上爬行来对金属壁面进行检测维修。通过三维作图软件SolidWorks对机器人进行结构设计，机器人采用链轮链条式行走及永磁吸附方案。对爬壁机器人在金属壁面上的力学模型进行静力学分析，通过Ansys Maxwell磁力仿真软件对磁铁结构进行设计优化，得到单块永磁单元的结构尺寸，最后样机在试验平台进行负载和失稳实验，从而验证设计的合理性和可靠性。
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