随着人工智能的快速发展,机器人技术逐渐走向成熟,智能化已经成为未来机器人发展的方向,而作为机器人技术研究领域的重点研究对象——移动机器人的路径规划技术,也紧随着机器人产业的迅猛发展而快速发展。文章综述了移动机器人全局路径规划技术和局部路径规划技术的发展状况,总结了它们的优点和缺点,并对移动机器人路径规划技术未来的研究方向进行了展望。
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