摘要
为实现对小定量包装产品的精确分拣,设计了一种基于嵌入式系统的在线图像识别+称重的智能分拣系统。阐述了系统的硬件组成和软件设计原理,底层采用STM32F4系列微控制器进行称重数据采集和控制,视觉识别采用依托Android平台的java-OpenCV视觉开发库,进行在线智能识别。对于不同包装产品的外形、重量进行分选。设计了基于Android平台的可视化人机交互界面,实现生产线的检测与管理,同时由STM32通过Wi-Fi模块将数据上传至云平台进行数据存储和实时通信,并实现手机移动端的远程监控。
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单位闽西职业技术学院