医疗器械产品生产中的笔杆表面缺陷是不可避免的问题，基于机器视觉的自动检测方法可以克服传统人工检测效率低、漏检及误检率高等问题。在分析笔杆结构和缺陷的基础上，文章重点研究笔杆边缘直线拟合、缺陷灰度值差异、图像边缘平滑和稳定等检测方法；通过实验证明，该方法准确率可达到98.8%，每个笔杆的检测时间为8.3 s，相较于人工检测，明显提高了检测精度和速度，可以满足对笔杆实时自动缺陷检测的要求。
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