基于YOLOV4的智能垃圾分类回收机器人

作者：王伟杰; 姚建涛; 张敏燕; 王敏^*

来源：智能计算机与应用, 2020, 10(11): 182-186.

• Yolov4
• 机器人
• 人工智能
• 计算机视觉
• 垃圾分类

本研究基于Yolov4目标检测算法,将垃圾分类机器人和人工智能相结合,赋予机器人视觉系统,让其能够分辨垃圾的种类,并将其放入自带的相应垃圾桶中。传统扫地机器人的自动充电系统是基于红外线传感器,本研究采用计算机视觉系统代替红外线传感器,机器人能够主动寻找充电插座,使其更加智能化。

• 单位
  四川工商学院