本发明涉及无人机任务分配技术领域,公开了无人机编队巡检任务分配的优化方法。该优化方法包括：获取潜在点目标的信息和无人机编队的信息；建立UAVF-RTOP-RP模型；获取无人机编队执行巡检任务的初始任务分配方案集合；采用改进的混合粒子群模拟退火算法对初始任务分配方案集合进行优化,以获得无人机编队的最优任务分配方案。该优化方法在考虑潜在目标的权重、无人机续航能力和传感器误差等多种约束条件的情况下优化无人机编队的任务分配方案,最大限度地发挥无人机的效用,从而提升巡检任务的有效性。
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