科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
电动防爆无轨胶轮车作为矿井新型运输设备，更新了矿井传统运输模式，解决了传统柴油车运输方式带来的高污染、高耗能、高噪音、难维护等痛点问题，符合煤矿安全、绿色、智能发展方向，目前正在煤矿井下大量推广应用。电动防爆无轨胶轮车的整车性能在一定程度上取决于完善的控制策略，高效的整车控制策略对纯电动车的经济和动力性能起着关键性作用，需要针对其控制特性进行重点分析，确保其性能指标满足车辆实际应用需求。控制策略要实现能量在电机、电池之间的合理有效分配、使整车系统效率达到最高，精确的能量管理控制策略能提高汽车的能量利用率，可尽量延长车辆的续航里程，合理的驱动控制策略能有效提高系统工作效率，安全控制策略在必要时能切断汽车的动力输出，可增强汽车的安全性。通过已研制的四轮独立驱动电动防爆无轨胶轮材料运输车为依托，对其控制特性进行重点分析，并对驱动控制策略、制动控制策略、故障处理策略等进行研究，得出可行的控制策略方案，可满足车辆实际应用需求，车辆实际运行性能指标较好，实践表明该控制策略有效性和准确定性较高，具有可操作性和推广性。
