文章介绍了某车型出现ESP故障灯偶发性点亮问题,通过对故障码的解读和排查,未能找到问题原因。而是通过确认软件上故障发生的机理,对照实车模拟故障发生场景,确认了根本原因,继而根据原因制定合适可行的对策,并通过实车测试验证来确认对策的有效性,最终消除了ESP故障灯点亮问题。