人类命运共同体理念继承并发展了《共产党宣言》关于自由人联合体和世界历史的思想。具体表现在它为自由人联合体的实现提供了一个中间层级,为实现未来目标创造了条件;为推进资本主义世界历史走向共产主义世界历史转变,创新了实践方式。