目标船感知技术综述

作者：刘用功; 尹勇

来源：广州航海学院学报, 2021, 29(04): 1-30.

• 目标船感知
• 船舶行为预测
• 船舶辅助决策

目标船感知技术在船舶航行安全和海上交通管理中发挥着重要作用.回顾并对比了现阶段目标船感知技术,分析了基于航海雷达、AIS和视觉传感器的目标船感知原理及局限性,并对现阶段感知算法中存在的问题做了讨论和展望.

• 单位
  大连海事大学; 广州航海学院