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摘要
研究了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的周期事件触发滑模控制问题。为了节约通信资源，采用周期事件触发机制来决定是否将状态通过网络发送到控制器。首先基于传统的事件触发机制设计了滑模控制器，通过设计事件触发条件，给出了实际滑模存在的充分条件，并证明了系统的鲁棒实际稳定性。在此基础上，提出了一种周期事件触发滑模控制方法。结合周期事件触发机制的特点，估计了相邻两次采样时刻之间误差的上限。通过适当地选择控制增益，给出了选择采样周期的方法，保证系统的鲁棒实际稳定性以及实际滑模的存在性。最后，Simulink仿真验证了本文设计的周期事件触发滑模控制器的有效性。
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