DIY基于路由器控制的wifi视频小车

作者：杨勇

来源：电子世界, 2018, (23): 143-144.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.23.082

<正>介绍了基于路由器直接遥控的wifi视频小车的软硬件制作过程。小车以玩具坦克为车身,以GL-iNnet路由器作为无线收发模块,实现了路由器GPIO端口直接控制小车,并利用V4L2接口发送视频图像的功能。编制了Android程序,可实现Android手机接收视频,并对小车进行遥控。引言:视频遥控车一直以来就是DIY的首选作品,因为制作视频小车需要软硬件多方面的技能,涉及电子学、网络、图形图像、