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摘要
为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,课题组对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节。搭建了背部支起机构模型,在分析了背部支起机构几何关系和力学模型的基础上,使用MATLAB求解电动推杆固定位置的最优解;借助Solid Works Motion进行动力学仿真,确定电动推杆的最佳行程。借助Solid Works Simulation进行有限元仿真分析,验证背部支起机构的设计方案。仿真结果表明:电动推杆的固定位置和行程选择合理,降低了承载梁的载荷,提高了背部支起机构安全性和平稳性。
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